судья Конституционного Суда РФ,
бывший судья-секретарь Конституционного Суда РФ
Родился 7 ноября 1951 года в с. Бурмакино Некрасовского района Ярославской области. Русский.
В 1972 году закончил Ярославское Высшее зенитно-ракетное командное училище ПВО. Проходил службу в частях вооруженных сил СССР.
В 1978 году закончил Ярославский государственный университет по специальности "правоведение". Во время учебы в университете работал юрисконсультом.
С 1978 по 1990 годах преподавал юриспруденцию в ЯрГУ и Ярославском политехническом институте. Одновременно учился в аспирантуре Харьковского юридического института по кафедре теории государства и права.
В 1984 году в Харькове защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата юридических наук по теме "Правотворческие производства (природа, структура, разновидности)".
С 1990 года - доцент кафедры права Ярославского политехнического института.
В 1990 году был выдвинут студентами Ярославского политехнического института кандидатом в народные депутаты РСФСР по Красноперекопскому территориальному округу N 772 Ярославской области. Всего в округе баллотировались 8 кандидатов. Рудкин победил во втором туре голосования, набрав 47,71% голосов избирателей.
На I Съезде народных депутатов РСФСР избран членом ВС РСФСР. Был заместителем председателя Комитета ВС РСФСР по законодательству, членом Комиссии Совета Национальностей ВС РСФСР по вопросам социально - экономического развития республик в составе РФ, автономной области, автономных округов, малочисленных народов, членом Комиссии Президиума ВС по проблемам советских немцев. Член Конституционной комиссии. Член фракции "Россия" и депутатской группы "Военнослужащие".
Во время работы в ВС РСФСР являлся одним из разработчиков ряда законопроектов, в том числе о статусе народного депутата РСФСР, о реабилитации репрессированных народов, о постоянных комиссиях палат и комитетах ВС РСФСР, о санитарно-эпидемиологическом благополучии населения, а также Регламента ВС РСФСР.
Состоял в КПСС с 1972 до августа 1991 года.
На V Съезде народных депутатов 29 октября 1991 года в первом туре голосования избран судьей Конституционного Суда РФ от фракции "Россия". В связи с избранием на пост судьи КС РФ 30 октября прекратил свои депутатские полномочия.
Основными задачами КС во время избрания называл строительство в России правового государства, недопущение развала России, обеспечение как защиты конституционного строя РФ, так и прав республик в ее составе.
На первом заседании КС РФ избран его Секретарем.
29 мая 1993 года участвовал во встрече 6 судей КС РФ во главе с заместителем Председателя КС Николаем Витруком с Президентом РФ Борисом Ельциным.
Негативно отзывался об альтернативных вариантах новой Конституции (в частности, о проекте Анатолия Собчака и Сергея Алексеева), считая их политическими трюками, призванными сорвать принятие проекта Конституционной комиссии.
13 февраля 1995 года был избран судьей-секретарем Конституционного Суда. 14 февраля 1995 включен в состав первой палаты КС. Курировал Комиссию по бюджету, финансам и управлению.
18 февраля 1998 года сложил обязанности судьи-секретаря КС.
За время работы в КС заявил два особых мнения: по делу о сроке одобрения законов Советом Федерации и по делу об Алтайском уставе. Рудкин считает, что норма Конституции, в соответствии с которой не рассмотренные в 14-дневный срок законы считаются автоматически одобренными, распространяется и на законы, подлежащие обязательному рассмотрению в Совете Федерации. В особом мнении по Алтайскому уставу возражает против утверждения КС о несовместимости избрания главы исполнительной власти региона парламентом с принципом разделения властей.
Один из разработчиков федерального конституционного закона о Конституционном Суде РФ.